【恒天翼】自主伴航系统，打造海洋探测领域的“智慧大脑”

自主伴航是在有人监控的情况下，凭借着先进的感知技术、规控技术，由系统自主锁定目标，并自主操控拖轮安全高效地接近目标、伴随目标，直至并靠的行为。实现在各种预期及非预期条件下均能正常工作。恒天翼智慧航行系统解决方案，为传统拖轮伴航存在的驾驶员视觉盲区大/拖轮的控制困难/作业效率低等问题提供帮助。

人机交互

通过AIS船舶自动识别系统以及雷达，在电子海图上感知显示出伴航船舶周边的所有船舶位置，为下一步选择目标船舶提供准备。可灵活针对不同船舶设置不同的预警、告警范围。用以保障船舶伴航安全。直观易用的操作界面，便于驾乘人员监控系统状态、接收报警信息并进行干预。

环境感知与数据处理

获取伴航船舶上的环境数据并显示出来，采用先进的数据融合算法，对多源数据进行交叉校验，提高环境感知的准确性。检测异常数据，对异常传感器数据进行识别并剔除，防止错误决策。

通信与远程监控

通过远程监控平台，对拖轮及自主伴航系统进行远程监控，及时发现并处理潜在问题。两船达到一定距离时，通过AIS/激光雷达/感知相机等技术，在三维视图展示出实时伴航状态，精准显示出纵距和横距确保伴航过程的安全。

传统拖轮在工作中更多依靠驾驶员的经验来判断拖轮与被伴航船舶之间的距离，拥有自主伴航能力后，拖轮控制精度大幅提升，可自主控制前进方向、与其他船只距离、前行速度，还兼具智能避碰以及航路优化、近距离防碰撞辅助安全航行等能力。恒天翼自主伴航系统大获好评，欢迎详询~