海上环境复杂多变，对航行干扰因素众多，海上航行困难重重，但你知道吗，飞速发展的科学技术已经可以帮助我们摆脱这些困扰，实现自主伴航。全球首艘具备自主伴航功能拖轮——“津港轮36”，早已于今年4月在日照海域开展了自主伴航实船试验并取得圆满成功，这标志着自主伴航系统取得重大突破。自主伴航系统如何做到安全机制完整有效，目标感知准确、跟踪稳定、规控精准？让我们来一探究竟！

首先是多模通讯技术的研发。多模通讯系统支持多种模式的通讯，结合不同频率的无线电波、卫星等，根据距离远近、深度、水质等不同需求切换组合不同的通讯模式，可以确保在任何环境下都能提供可靠的通讯服务。有了多模通讯系统，面对复杂的海上环境，自主伴航智能航行系统能够在各种预期及非预期条件下正常工作，确保船舶的安全高效运行。

其次是AI算法技术的应用。

人工智能的迅猛发展，为智能航运探索了新路径。AI算法技术在自主伴航系统中可以感知拖轮与目标船的运行状态，帮助智能优化航行线路，避免船只碰撞。并通过激光雷达、相机、超声波和GPS等传感器，实时感知海洋环境，识别障碍物，深度学习算法进行智能决策，从而确保船只的安全行驶。针对变幻莫测的海上天气，天气、海流等都可以进行数据库AI数据分析，把握运输时效及优化燃料消耗情况。‌

自主伴航系统利用先进的多模通讯技术与人工智能算法，实现船舶的智能化管理与自主导航，大幅提升航行效率与安全，减少人力成本，同时促进环保航行策略的实施。以上两种前沿技术在恒天翼推出的自主伴航智能航行系统中均有研发使用，自主伴航系统的推出，是航运业智能化发展的一个重要里程碑，对海上交通的全面变革具有重要影响。