在港口航运数字化、智能化的浪潮中，安全与效率是永恒的追求。恒天翼研发的船艇自主驾驶系统，正以其前瞻性的技术架构与务实的场景应用，为传统港作带来一场深刻的智能革命。

直面行业痛点，定义智能伴航新标准

传统航行作业高度依赖驾驶员经验，存在操作繁琐、协同效率低、安全压力大等挑战。恒天翼自主驾驶系统精准切入行业核心痛点，定义了“有人监控下的自主航行”：系统能够自主锁定目标船舶，实现从接近、伴随到并靠的全流程智能操控，将驾驶员从高度紧张的传统操作中解放出来，转变为系统的监督者与决策者。

技术驱动，构建安全高效的智能核心

该系统构建了集“感知-决策-控制”于一体的智能闭环。

全维智能感知：融合AIS、雷达、激光雷达与智能相机等多源传感器，构建船舶周边环境的实时、精准态势图”。

自主决策规划：依托先进的人工智能算法，系统能实时分析目标船的动态，在复杂航道中智能规划最优路径，并做出安全的避障决策。

精准控制执行：通过稳定可靠的控制系统，将决策指令转化为船舵与推力的精准动作，确保在设定的安全标准内，实现稳定、平滑的自主航行。

云端赋能，实现运营维护一体化

系统采用创新的“船端+云端”一体化架构。船端主程序简洁高效，确保实时响应；后端则通过强大的云管理平台，实现系统版本的远程一键更新、全舰队数据监控与智能运维。这不仅大幅降低了后期维护成本与复杂度，更打破了“数据孤岛”，为船队的数字化管理和全局效率优化提供了坚实支撑。

安全为本，贯穿系统设计始终

安全是自主驾驶的生命线。恒天翼船艇自主驾驶系统具备严密的自检与多重安全阈值设定。从硬件状态到外部环境，系统持续进行健康诊断，并通过直观的声光报警与快速接管机制，确保人机协同作业的绝对安全。

提升港口作业的安全底线与效率上限，降低船员工作强度与整体运营成本，欢迎携手共同迈向绿色、智能、安全的港口运营新未来。