随着水上交通与作业场景的日益复杂，对船艇智能化、安全性及全天候运行能力提出了更高要求。恒天翼船艇自主驾驶系统应运而生，以多源融合感知、自适应决策与稳定控制为核心，构建了一套覆盖全场景、全环境、全流程的智能航行解决方案。

一、多维感知，构建无盲区航行视野

系统集成激光雷达、毫米波雷达、超清夜视摄像头等高性能传感器，结合GPS+北斗双模定位、风速风向仪、光纤陀螺罗经与测深仪等设备，构建360°无死角感知网络。无论在夜间、雨雪或团雾等低能见度环境中，系统仍可实现厘米级精准感知，确保船艇对周边动态与静态障碍物的实时识别与追踪。 

二、智能决策，适应复杂环境变化

系统具备全天候自适应决策能力，针对雨雪、团雾、夜间等典型复杂气象，内置多种环境模式，实现从感知到控制的闭环响应。基于高性能算力与拟人化算法，系统不仅能规划出安全、高效的航线，还能在极端条件下启动分级应急机制，保障航行过程稳定可靠。

三、全场景覆盖，提升作业与运营效率

恒天翼系统支持一键靠泊、电子锚泊、自动跟踪、智能巡航、辅助驾驶、自动避障及远程控制等功能，覆盖游览观光、工程作业、物流运输等多种水上场景。用户可根据任务需求灵活切换模式，显著提升操作效率与航行安全性。

四、可靠架构，保障系统持续稳定运行

系统采用显示、计算、控制多层冗余设计，确保在单一模块故障时仍能无缝切换，维持系统正常运行。融合感知方案通过多传感器互补，增强在海上复杂环境中的适应能力。三级应急机制从声光提示、降速避碰到低风险应急控制，层层递进，最大限度保障人船安全。

五、人性交互，打造舒适操控体验

系统支持2D/3D混合动态显示，提供直观、可定制的人机交互界面。无论是在驾驶舱内还是远程终端，用户均可清晰掌握船艇状态与环境信息，实现高效指挥与灵活操控。

恒天翼船艇自主驾驶系统，不只是一套技术产品，更是水上智能化转型的关键基础设施。我们以扎实的技术积累与严谨的系统设计，推动水上航行走向更安全、更高效、更智能的未来。