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舰艇自主驾驶系统

本系统是新一代船艇智能驾驶解决方案,深度融合激光雷达、毫米波雷达、AI视觉、定位等多源传感器数据,打造360°无死角感知网络。专为游览观光、工程作业、物流货运等场景设计,可在夜间、雨雪、团雾等多种环境下实现厘米级感知、安全规划定位与稳定控制,重新定义水上智航标准。

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一、产品优势

1. 全场景覆盖:不仅支持一键靠泊与电子锚泊,让停靠环节更便捷高效;还能实现自动跟踪与护航、智能巡航,轻松应对各类航行需求;同时配备高级别辅助驾驶功能,并可自动避碰避障,大幅提升航行安全性;更支持远程控制,全方位满足不同场景下的使用需求,为用户带来便捷、安全且智能的操作体验。

2.全域无盲区感知:通过搭载激光雷达、毫米波雷达与超清夜视摄像头,精准捕捉周边环境细节;结合 GPS + 北斗双模定位,确保位置信息准确可靠;同时配备风速风向仪、光纤陀螺罗经和测深仪,全面掌握气象、航向及水深等关键数据,多维度融合感知技术让环境探测无死角,为各类操作提供全方位的信息支撑。

3.全天候自适应决策:针对雨雪、团雾、夜间等不同复杂环境条件,分别配备专属模式,能够智能感知并快速适配各类天气,确保在全天候场景下都能做出精准决策,保障操作的稳定性与可靠性。

二、产品特点

1.精准环境感知:拥有全传感器融合感知模式,实现航行环境远距离360无盲区感知。

2.可靠航行辅助:搭载高性能算力与拟人化算法,提供安全可靠航线和规划建议。

3.舒适人机交互:可定制化人机交互方式,2D、3D混合动态显示,直观交互与反馈。

4.综合环境适应:-25~70”C稳定运行,防水防尘,可应对海上多变环境。

三、安全机制

1.多层冗余架构:显示、计算、控制器多层级冗余,任一系统故障无缝切换。

2.融合感知方案:多传感器融合冗余方案,面向海上复杂环境实现优势互补。

3.三级应急机制:声光提示一降速避碰→低风险应急控制,保障极端情况下的可靠运行。

四、应用场景

1.游览垂钓:数据融合构建复杂水域统一环境模型,电子围栏安全区域并结合自动避障、远程控制、电子锚泊提供舒适体验。

2.工程运维:全天候精准定位导航,单船智能规划与远程控制协同,支持拖轮护航、执法巡航等作业活动。

3.智慧渡运:集成高精定位与动态环境感知,稳定规避海上岸壁浅滩及动态障碍,构建安全可靠水上交通运输体系。

4.高端定制:智能游艇可搭载动态航线规划、高等级辅助航行、舱内环境控制等,配备冗余系统、多级应急预警机制,打造安全舒适的水上移动空间。



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