随着航运业智能化发展需求日益迫切，港口与船舶作业面临效率瓶颈与安全管理挑战，数字化转型成为行业破局关键。在这样的背景下，恒天翼通过构建自主航行系统，实现作业自动化、管理可视化与数据服务化。这一体系不仅能够保障安全，还可有效提高整体运行效率，形成一个安全、高效且协同的运作模式。

建设内容：

1. 云业务管理：通过鉴权服务，符合要求管理人员可登录云管理平台进行设备运行监控、代码更新、版本发布等功能，并提供对外的云数据接口服务。

2. 系统配置页面：可灵活针对不同船舶设置不同的预警、告警范围。用以保障船舶伴航安全。

3. 周边设备感知：通过AIS船舶自动识别系统以及RS24雷达，在电子海图上感知显示出伴航船舶周边的所有船舶位置，为下一步选择目标船舶提供准备。同时获取到船的静态信息如船名、呼号、吃水等静态信息，以及航速、航向等动态信息。

4. 目标船只选择：对满足伴航的目标船舶，提供查询服务，并在选择目标船后提供目标船舶选择舷侧的服务。同时还提供伴航状态下更换目标船舶的功能以及可直接选择计划任务平台中的船

5. 远近不同距离阶段：两船距离≥200米时，通过AIS和K波雷达辅助感知，支持查看目标船舶的运动信息，可显示出目标船经纬度、航速、航向以及伴航船舶距离目标船舶的剩余航程；可点击按钮启动伴航，支持实时路径规划与控制。在小于200米这个阶段，将开启激光雷达以及感知相机，按照设置船舷位置区域靠近目标船舶。系统将切换到三维视图进行展示，并使用激光雷达和感知相机显示出实时的伴航状态。

6. 系统自检：在伴航过程中，从安全上考虑，系统会不断进行自检。根据系统配置的监测阈值进行判断，当自检出异常值时，会提示驾驶人员。

7. 智能感知报警：配合界面、语音形式对航路障碍物、危险物、紧迫局面进行分级报警；对避让动作幅度指令进行语音征询、交互确认。系统根据设置的电子围栏（危险水域、养殖区、航道等），当拖轮即将进入区域，通过文字及语音提醒驾驶员注意。

8. 日志管理：系统支持记录整个伴航过程中航行轨迹、规控信息以及船员的系统交互操作记录；可提供操作回溯、日志导出功能，便于船员复查与管理层审查。

综上所述，恒天翼公司凭借深厚的技术积累与创新能力，打造的自主航行系统解决方案，将深度赋能航运产业变革。通过人–机–物–港–航的高效协同，为行业安全与效率提升注入强劲动力，欢迎详询。